一、耐久性防塵滑板伸縮縫的構(gòu)造及工作原理1、研發(fā)背景伸縮縫是橋梁的重要組成部分,起到連接橋梁與橋梁、橋梁與路基的功能,滿足梁體伸縮要求,承受橋面車輛荷載,防止橋面水流入梁體或橋梁下部。但在實際應(yīng)用中,...
查看詳情檢測過程通常由兩名技術(shù)人員(一人掌控飛行控制系統(tǒng),另外一人控制云臺控制系統(tǒng)拍攝照片)配合完成無人機的飛行和拍攝,然后將獲取到的數(shù)據(jù)回傳至后臺系統(tǒng)中加以處理。目前應(yīng)用無人機開展橋梁檢測的機構(gòu)主要是各大科研院所,檢測內(nèi)容主要包括以下幾個方面。
一、無人機沿橋梁被檢測面飛行,通過手機或遙控器等控制設(shè)備完成橋梁底面、柱面及橫梁等結(jié)構(gòu)面的拍攝取證,將采集到的數(shù)據(jù)回傳,為專業(yè)人員分析橋梁裂縫狀態(tài)提供依據(jù),及時發(fā)現(xiàn)險情,極大減輕橋梁維護人員的工作強度,提高橋梁檢測維護效率。裂縫識別精度能達到亞毫米級,即使0.1毫米的縫隙也可以被識別出來。陜西橋梁檢測系統(tǒng)
二、無人機和傳感器配合完成橋梁數(shù)據(jù)采集。其方法是在橋墩和接合處上安放無線傳感器,收集車輛往來時的結(jié)構(gòu)振動等數(shù)據(jù)。無人機定期在傳感器上方盤旋獲取數(shù)據(jù),并且航拍橋梁的細節(jié)照片,上傳到中央計算機完成數(shù)據(jù)分析。
三、無人機在橋梁管理中起到非常重要的補充作用。主要是借助無人機的空中優(yōu)勢,通過搭載高清照相機或夜視傳感器設(shè)備,可以有效監(jiān)控橋梁路面病害、堵車、載荷等諸多情況。
現(xiàn)有無人機平臺在橋梁檢測應(yīng)用中的局限性
1)在進行特殊橋梁特定部位的檢測時,無法進行有效的航線規(guī)劃,尤其是規(guī)劃精度無法達到橋梁檢測的需求;
2)目前通常的做法是采用人工飛行來滿足橋梁日常檢測,但是在抵近觀察的同時,人工控制也存在諸多問題,如飛行員近距離長時間觀看視頻會產(chǎn)生眩暈感;
3)當(dāng)飛行達一定高度和遠度后,易與遠空背景形成融合,無法有效的對飛行狀況進行監(jiān)控;
4)飛行位置與觀察部件的距離無法進行有效地把控;
5)由于橋梁結(jié)構(gòu)的相似性,導(dǎo)致檢測數(shù)據(jù)無法與橋梁實體結(jié)構(gòu)具體部位關(guān)聯(lián)。陜西橋梁檢測系統(tǒng)
2無人機橋梁檢測系統(tǒng)方案
無人機橋梁檢測系統(tǒng)主要功能
自動防撞、返航、告警、防風(fēng)平衡。
與橋梁三維模型相結(jié)合形成良好的操控界面,實現(xiàn)自動航線規(guī)劃。
數(shù)據(jù)智能分析,為橋梁病害評估提供依據(jù)。
高清攝像機:多種類型和分辨率的高清、夜視攝像機可供選擇。
具備可擴展性,可與其它微型檢測設(shè)備結(jié)合,豐富檢測功能.
自主飛行與人工遙控相結(jié)合。
無線數(shù)據(jù)傳輸。
無人機橋梁檢測系統(tǒng)架構(gòu)圖
選用穩(wěn)定的無人機系統(tǒng),具有高耐久性、高穩(wěn)健性等特點,結(jié)合橋梁檢測的特殊性,進行針對性的研發(fā)改進,使無人機檢測平臺適用于橋梁的專業(yè)性檢測,整個操作過程更加便捷有效。
無人機系統(tǒng)主要由無人機飛行平臺、避障系統(tǒng)、高清攝像機、遙控設(shè)備、地面站系統(tǒng)以及報告處理服務(wù)器幾大關(guān)鍵部分組。
無人機平臺、避障系統(tǒng)結(jié)合高清攝像機在實現(xiàn)安全飛行的同時可以獲取高清的圖像數(shù)據(jù)。
地面站系統(tǒng)與搖控設(shè)備組合可以實現(xiàn)飛行航線的規(guī)劃、處理以及各種飛行類、檢測類數(shù)據(jù)的展示與處理。
報告處理服務(wù)器可以根據(jù)客戶需求定制各類檢測報告。
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